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當物品只需要在一直線方向上運移時（傾斜升降或垂直升降），為這種工作服務的起重機械也只需要一個運動機構，這種起重機械稱為單動作起重機械。屬于這一類的有千斤頂、起重葫蘆、絞盤機以及升降機等。

一、千斤頂

千斤頂用來起升單件物品，是起升高度通常不超過1m的簡單起重機構，工作時置于物品之下，無需使用其他輔助裝置。千斤頂能夠準確地將起升的物品停止在給定的水平面上，而且在起升過程中沒有沖擊或震動。它構造簡單、緊湊輕巧、攜帶方便，廣泛用于安裝和檢修工作中，按作業(yè)原理及特點可分為齒條式、螺旋式和液壓式三種。

二、滑車和起重葫蘆

滑車與起重葫蘆都是簡便的起重工具，滑車是用鋼絲繩作牽引件的；而起重葫蘆根據起動方式可分為手動葫蘆和電動葫蘆兩種，手拉葫蘆一般用在缺乏電源的臨時性及流動性場所，用來吊運小件物品和小型設備，進行安裝和修理工作。而電動葫蘆依靠電機達到起重的目的，也可以搭配小車沿工字鋼軌道行走或與梁式、橋式起重機配套使用（目前已不屬于單動作起重機械）。

三、絞盤機

它是由人力絞車以及起重機械中驅動鋼絲繩的卷筒機構演變發(fā)展而來的。絞車往往只有一個卷筒，轎車盤有單卷筒、雙卷筒和多卷筒等，它由電動機或內燃機通過傳動系統(tǒng)進而驅動卷筒，和其他輔助裝置（滑車、架桿等）配套使用。

四、升降機

間歇運動的各類電梯、礦車等升降機，由絞盤機驅動也屬于單動作起重機械。

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